Version Fecha Caracteristicas
iOS 1 Junio 2007 Primera versión de iPhone OS, solo compatible con la primera generación de iPhone y iPod Touch. En ese entonces se le conocia como OS X. En marzo del 2008 fue liberado el SDK, que permitió a los desarrolladores hacer aplicaciones para el iPhone y iPod Touch.
iOS 2 Junio 2008 Versión preinstalada de fábrica en el iPhone 3G. Traía consigo la App Store y permitía descargar aplicaciones de terceros.
iOS 3 Junio 2009 Versión liberada con el iPhone 3GS. Fue la primera versión adaptada para el iPad, el que fue lanzado meses después en enero del 2010.
iOS 4 Junio 2010 Liberada con el iPhone 4 y el iPad de segunda generación.Fue la primera versión que deja de dar soporte a dispositivos más antiguos (primera generación de iPhone y iPod Touch).En esa fecha Steve Jobs anunció, que iPhone OS pasaría a ser llamado oficialmente como iOS.
iOS 5 Octubre 2011 Liberada con el iPhone 4S y el iPad (3ra Gen) 4G.iOS 5 no incluye soporte para el iPhone 3G y el iPod touch 2G.
iOS 6 Septiembre 2012 Liberada con el iPhone 5 y el iPad (4ta Gen) 4G. iOS 6 no incluye soporte para el iPad (1ra Gen) y iPod Touch (3ra Gen).
iOS 7 Junio 2013 Liberada con el iPhone 5S, el 5C y el iPad (5ta Gen). Posteriormente se liberaron en el transcurso del año varias actualizaciones menores, para la corrección de errores. iOS 7 no incluye soporte para el iPhone 3GS.
iOS 8 Septiembre 2014 Liberada con el iPhone 6 y iPhone 6 Plus. Fueron lanzadas varias actualizaciones en el trascurso del año, para solucionar errores, implementar nuevas funciones y agregar aplicaciones. Fue una versión conflictiva porque muchas de estas actualizaciones ocasionaron nuevos errores, que traían consigo más actualizaciones necesarias. Finalmente la versión 8.3 (abril de 2015) solucionó todo. iOS 8 no incluye soporte para el iPhone 4, pero si para el iPhone 4S, iPod touch (5ta Gen), iPad 2, iPad Mini (1ra Gen) y dispositivos más recientes.
iOS 9 Septiembre 2015 Liberada con el iPhone 6S y iPhone 6S Plus. En abril del 2016 fue liberada la actualización 9 para el iPhone SE y el iPad Pro. A diferencia de actualizaciones anteriores no se excluyó ningún dispositivo, estando disponible para el iPhone 4S, iPod touch (5ta Gen), iPad 2, iPad Mini (1ra Gen) y dispositivos más recientes, en total 22. Posteriormente se liberaron las actualizaciones menores: 9.1, 9.2 y 9.3.
iOS 10 Septiembre 2016 Liberada con el lanzamiento del iPhone 7 y el iPhone 7 Plus. No reciben la actualización dispositivos que usan los procesadores A5 o A5X: el iPhone 4S, iPad 2, iPad (3ra Gen), iPad Mini (1ra Gen) y iPod touch (5ta Gen). Está disponible para el iPhone 5, 5C, 5S, SE, 6, 6 Plus, 6S, 6S Plus, 7 y 7 Plus. Para el iPad 4, Air, Air 2, Mini 2, Mini 3, Mini 4, Pro 9.7, Pro 12.9 y además para el iPod 6. Hasta la fecha han sido liberadas tres actualizaciones menores (10.1, 10.2 y 10.3).
iOS 11 Septiembre 2017 Liberada con el lanzamiento del iPhone 8 y el iPhone 8 Plus y el iPhone X. No reciben actualización dispositivos que usan procesadores de 32-bits, A6 o A6X, como el iPhone 5, iPhone 5C y iPad (4th generación). Muchas funcionalidades están limitadas para el iPhone 5S, iPad Mini 2, iPad Mini 3, y el iPad Air.

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